国网浙江省电力公司管辖的输电线路多分布在跨越山林、湖海、丘陵的环境恶劣地区，输电线路巡检工作面临“地形多样、气象条件复杂、人工作业效能低”等一系列难题；目前针对多山环境巡检的无人机技术亟待创新和突破。